鲁庄公因齐国拜管仲为相而震怒,集结兵马欲攻打齐国复仇。齐桓公为扭转被动局面,未采纳管仲建议,命鲍叔牙率军先行进犯鲁国,双方在长勺(今山东莱芜)展开对峙。齐国进犯鲁国原因源于齐桓公的主动出击策略,但鲁国因准备不足陷入被动。
师伯向鲁庄公举荐隐士曹刿。曹刿论战军事策略前,通过三问鲁庄公治国决策,确认其司法公正性后,决定领兵作战。面对鲍叔牙军事指挥下的齐军,曹刿采取“一鼓作气战术原理”,待齐军三鼓士气衰竭后反击,以少胜多。
战后鲁庄公追问胜利奥秘,曹刿解释“一鼓作气”的战术逻辑,并强调车辙分析战场判断的重要性:通过观察齐军车印混乱,确认其溃败非诈。鲁庄公因此拜曹刿为大夫,长勺之战历史背景下的齐鲁军事对抗以鲁国大捷告终,师伯的举荐之功亦受嘉奖。