丽莎讲述了一种1.7毫米超薄软体机器人,具有多膜胎运动能力和精细驱动结构,可在固体、液体环境中灵活运动,可用于发电厂、桥梁等领域的检查维护,以及环境监测和灾害救援,展示了其在微小空间和复杂环境中的高效应用潜力。