四足机器人历经六十年发展,已成为热门领域。意大利研究团队开发的PAECC系统提升了机器人协作搬运能力,通过独特的被动臂设计和创新的MPC控制,实现高负载任务的稳定执行,无论刚性还是非刚性连接,都能保证在复杂环境中的高效协作和精准应对。