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丽莎讲机器人之机器人运动生成技术

所属专辑: 丽莎讲机器人

主播:

丽莎讲

最近更新: 2025-01-20时长: 05:48

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丽莎讲述的机器人运动生成技术，如Robot MDM，结合了文本条件、扩散模型和强化学习，能生成物理上可行且与文本描述紧密相关的运动。通过训练奖励模型，模型能精确评估运动性能并进行微调，提高稳定性与准确性，展现出广泛的应用前景，尤其在娱乐、电影特效和机器人服务等领域有巨大潜力。

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