乾隆晚年面临传位难题,清朝嫡长子继承传统因嫡子夭折被打破。乾隆早期曾按秘密立储制度立嫡子永琏,但永琏早逝后,继立嫡子永琮的计划亦未实现。乾隆十三年孝贤皇后去世后,乾隆对皇子管理政策趋严,防范皇子干政,甚至因情绪过激训斥长子永璜、三子永璋,导致永璜忧惧而亡。
乾隆三十八年秘密立储诏书确立十五子永琰(嘉庆)为继承人。嘉庆继位选拔标准包括少年老成、品行端淳、文武兼备及仪态端庄。乾隆四十五年,乾隆宣布仿效尧舜禅让制度,但禅让政治隐患使其仍掌握实权。嘉庆元年传位大典仪式流程完成后,乾隆保留军国大事决策权,仅将礼仪事务交予嘉庆。
乾隆晚年将精力投入收藏鉴赏,推动玉雕、瓷器等宫廷工艺发展,如大禹治水玉山和珐琅彩瓷器。然而白莲教起义影响深远,起义爆发后清廷耗费两万万两军费,暴露官僚腐败问题。乾隆晚年试图以迷信手段应对起义,反映其统治末期面临的政治困境。这场起义标志着乾隆盛世终结,成为清朝由盛转衰的转折点。