清朝初期,基督教和西方科学在中国传播受阻,利玛窦的传教方式引发争议,教皇颁布禁约,传教士多罗被限制并最终囚禁。朝廷对天主教采取限制措施,导致中西关系紧张,直到晚清时期仍有冲突。同时,传教活动促进了欧洲科技知识的引入,如立法改革、枪炮制造等。