道教起源于远古,历经数代发展,形成众多派系如正义派、全真派等,以道教思想为基础,注重清静无为。各派以地域、祖师法门和忠孝理念区分,如上清派、茅山道教等。历史上有数百个门派,现代流传的一百多派反映了道教的多元性和地域性。